Skalní pokličky jsou příkladem skalní mezoformy, která je působením geomorfologických činitelů modelována do hřibovitého (houbovitého) tvaru podobně jako skalní hřib. Na rozdíl od skalního hřibu má však horní část ostře ohraničenou plochou deskou, která je z velmi odolné horniny a přečnívá přes spodní část skalního útvaru označovanou jako noha.

Vznik skalních pokliček je důsledkem selektivního zvětrávání a odnosu, kdy horní partie představuje odolnější horninu, často v podobě durikrusty zpevněné oxidy železa.