Skalní mísa je oválná prohlubeň na vodorovných nebo mírně skloněných skalních plochách. Skalní mísy se vyskytují v různých typech hornin.

V karbonátových horninách jsou skalní mísy označovány jako kamenica, některými autory je však termín kamenica užíván i pro skalní mísy v nekarbonátových horninách.

Skalní mísy jsou příkladem tvarů zvětrávání a odnosu hornin a dokonale vyvinuté jsou v žulových horninách. Vývoj skalních mís je ovlivněn mechanickými, chemickými i biochemickými zvětrávacími procesy. V první fázi dochází k mechanickému oddělování minerálních zrn např. gelivací nebo exfoliací, následně se projevuje chemické zvětrávání (rozklad některých minerálů, zejména biotitu) a v důsledku změn vlastností a pH vody vlivem drobné biocenózy dochází následně k biochemickému zvětrávání.

Průměrná velikost skalních mís je několik desítek centimetrů, zpravidla jsou širší než hlubší. Některé skalní mísy jsou částečně vyplněny srážkovou vodou a v pokročilém stádiu vývoje mají odtokový žlábek. Prohloubí-li se odtokový žlábek natolik, že se ve skalní míse neudrží voda, dochází k její rychlé destrukci.