Kamenný ledovec je akumulační kryogenní forma reliéfu, která má protáhlý tvar s nerovným povrchem a zřetelným čelem. Kamenný ledovec je tvořen akumulací úlomků hornin převážně balvanité velikosti s podzemním ledem. Pohybuje se pozvolna gravitací ve směru sklonu svahu. U skalních ledovců je obzvlášť významný rozdíl mezi recentním a fosilním stadiem. V recentním stadiu se označení kamenný ledovec vztahuje jak na vyvíjející se geomorfologickou kategorii zvětralinového útvaru, tak na specifický druh pomalého, plazivého svahového pohybu. Ve fosilním stádiu se termínem kamenný ledevec označuje jen víceméně stabilizovaný zvětralinový útvar. Led se v kamenném ledovci udržuje celoročně v mezerách mezi úlomky a podléhá plastickému pohybu podobně jako u normálních ledovců. Pro vznik skalních ledovců jsou proto příznivé horniny, které vytvářejí mezi úlomky velké mezilehlé prostory, například granitoidy.

Na povrchu kamenného ledovce převládají hrubé úlomky, směrem dolů přibývá jemných frakcí. Morfologicky lze rozlišit lalokovité, jazykovité a lžícovité typy kamenných ledovců. Povrchová struktura všech typů kamenných ledovců připomíná tekoucí bahno, zvláště při pohledu z hřebenů. Rychlost pohybu recentních skalních ledovců je obvykle desítky centimetrů za rok. Délka i šířka dosahuje podle typu od desítek metrů do několika kilometrů. Skalní ledovce se vyskytují v pohořích s recentním nebo fosilním periglaciálním klimatem, která jsou budována horninami produkujícími při zvětrávání dostatek úlomků velkých rozměrů a nepravidelných tvarů. Nejčastěji se kamenné ledovce vyskytují v ledovcových karech a v závěrech údolí, není to však vždy podmínkou.